Od pećina koje su delimično uređene ili su nekada bile otvorene za turiste, ali su u međuvremenu devastirane, izdvajaju se: Petnička, Prekonoška i Bogovinska pećina. U ove pećine ulaz nije dozvoljen bez stručnog vodiča i odgovarajuće speleološke opreme.

Petnička pećina

Nalazi se u zapadnoj Srbiji, u okolini sela Petnica, koje je udaljeno 8 km od Valjeva. Petnička pećina je bila naseljena još u doba paleolita i sadrži brojne arheološke nalaze iz tog perioda, kao i ostatke faune iz ledenog doba. Prva iskopavanja u pećini sprovedena su pre jednog veka. Prilikom iskopavanja iz 1997. na višeslojnom preistorijskom lokalitetu Petnica – Naselje, ispred “Male pećine” arheološki je istražen horizont kasnoneolitskog naselja, u kome su pronađeni potpuno očuvani hlebna peć i vertikalni tkački razboj, kao i više od 20.000 pokretnih nalaza.

Iskopavanjima unutar Petničke pećine na kasnoantičkom lokalitetu “Dvorana s vigledima” zaključeno je da se radi o kultnom mestu iz 4. veka n.e. Otkriveno je pogrebno mesto sa tragovima rituala karakterističnim za varvarske narode, što je prvi dokaz o njihovom prisustvu u Valjevskom kraju.

Ispitana dužina pećine je 580 m, a posetiocima je pristupačno 414 m kanala. Ulazni deo pećine je moguće razgledati bez upotrebe veštačkog osvetljenja. Pećina se sastoji od 11 dvorana, od kojih je najveća “Koncertna dvorana”. Dnevna svetlost prolazi kroz dva otvora na krovu dvorane. “Zmajeva dvorana” sadrži bazen koji je dug 20 m, širok 10 m, a dubok 8 m. Pećina je zaštićena kao spomenik prirode.

Prekonoška pećina

Nalazi se u istočnoj Srbiji, nedaleko od Svrljiga. Pre nego što je devastirana bila je najstarija uređena pećina u Srbiji. Poznata je po tome što ju je istraživao naš poznati naučnik Jovan Cvijić, koji je u njoj našao paleolitske arheološke nalaze. Prekonoška pećina je zaštićena kao spomenik prirode.